| Kinderen |
| | 1. Gisbertus Godefridi Joannis van Erp, geb. 10 apr 1749, Liempde ovl. 20 mei 1823, Liempde (Leeftijd 74 jaar) |
| | 2. Henricus Godefridi Joannis van Erp, ged. 18 feb 1751, Liempde ovl. Ja, datum echter onbekend |
| | 3. Joannes van Erp, ged. 16 mrt 1754, Boxtel ovl. 22 feb 1832, Boxtel (Leeftijd ~ 77 jaar) |
| | 4. Adrianus van Erp, geb. 31 aug 1757, Boxtel ovl. 19 jun 1799, Boxtel (Leeftijd 41 jaar) |
| | 5. Michael Erp, geb. 22 okt 1759, Boxtel ovl. 1 aug 1809, Boxtel (Leeftijd 49 jaar) |
| | 6. Maria van Erp, ged. 24 apr 1763, Boxtel ovl. Ja, datum echter onbekend |
|