| Kinderen |
| | 1. Joanna van Erp, ged. 24 dec 1781, Boxtel ovl. Ja, datum echter onbekend |
| | 2. Laurentius van Erp, ged. 26 aug 1783, Boxtel ovl. Ja, datum echter onbekend |
| | 3. Jacobus van Erp, geb. 26 mrt 1786, Boxtel ovl. 31 aug 1853, Vught (Leeftijd 67 jaar) |
| | 4. Joanna Clara van Erp, geb. 31 mrt 1787, Boxtel ovl. 17 dec 1865, Sint-Oedenrode (Leeftijd 78 jaar) |
| | 5. Henricus van Erp, ged. 5 sep 1788, Boxtel ovl. Ja, datum echter onbekend |
| | 6. Maria van Erp, geb. 13 aug 1790, Boxtel ovl. 8 apr 1845, Boxtel (Leeftijd 54 jaar) |
|